泌尿系统的主要器官及其功能是什么？

泌尿系统包括肾脏（形成尿液）、输尿管（输送尿液）、膀胱（储存尿液）和尿道（排出尿液）。

肾脏如何维持体内稳态？

肾脏通过过滤血液形成尿液、平衡水分和电解质、以及排泄代谢废物（如尿素和肌酐）来维持体内稳态。

肾单位是肾脏的功能单位，由肾小球、鲍曼囊和肾小管组成，对尿液形成和废物过滤必不可少。

女性尿道较短（约4厘米），开口于阴道前庭，而男性尿道较长，兼具泌尿和生殖功能。

膀胱将尿液储存在肌肉性储尿囊中，并通过尿道排出，由内部和外部括约肌调节。

临床疾病包括膀胱炎（膀胱感染）、肾损伤（导致出血）和膀胱垂（男性前列腺梗阻）。

尿路感染在女性中更常见，因为尿道较短，这使得细菌更容易到达膀胱。